外部機器の仕様に合わせ,入出力信号の論理を切り換えられます。
制御軸数
4軸補間機能
なし制御方式
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線のみ) 速度・位置切換え制御制御単位
pulse位置決めデータ
10データ/軸データバックアップ
なし位置決め
位置決め方式 PTP制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 速度・位置切換え制御 インクリメント方式 軌跡制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 始動時間 位置制御 1軸始動 0.1ms 4軸同時始動 0.2msパルス出力方式
オープンコレクタ出力最大出力パルス
200kppsドライブユニット間の最大接続距離
2m外部供給電源
電圧 DC24V 電流 0.065A外部配線接続方式
40ピンコネクタ適合コネクタ
A6CON1,A6CON2,A6CON4(別売)占有スロット数
1入出力占有点数
32点(I/O割付:インテリ 32点)DC5V内部消費電流
0.55A外形寸法
H 98mm W 27.4mm D 90mm質量
0.15kg■一般仕様