三菱電機 QD77MS4 シンプルモーションユニット 4軸 入出力32点 サーボアンプ接続方式: SSCNETIII/H NN

多彩な制御を位置決めユニット感覚で


三菱電機 QD77MS4 シンプルモーションユニット 4軸 入出力32点 サーボアンプ接続方式: SSCNETIII/H NN

ANGEL HAM SHOP JAPAN

149,127 円 (税抜き)

形式

QD77MS4

サーボアンプ接続方式

SSCNETIII/H (150Mbps) [サーボアンプ間の最大接続距離

m

] 100

接続サーボアンプ

MR-J4(W)-B

最大制御軸数

4軸 [演算周期

ms

] 0.88〜

エンジニアリング環境

 シンプルモーションユニット設定ツール
※  MR Configurator2

制御方式

 PTP(Point To Point)制御,位置制御,速度制御  トルク制御,押当て制御,カム制御  同期制御,2軸/3軸/4軸直線補間,2軸円弧補間  軌跡制御,速度・位置切換え制御(ABS/INC),位置・速度切換え制御(INC)

制御単位

mm,inch,degree,PLS

位置決めデータ数

 600データ(位置決めデータNo.1〜600)/軸  (MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定が可能)

加減速方式

台形加減速,S字加減速

手動制御

JOG運転,手動パルサ運転,インチング運転

原点復帰方式

近点ドグ式,カウント式1,カウント式2 データセット式,スケール原点信号検出式 [質量

kg

] 0.16
※シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。
■一般仕様

使用周囲温度

0〜55℃

保存周囲温度

-25〜75℃(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,-20〜75℃)

使用周囲湿度

5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH)

保存周囲湿度

5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH)

耐振動

 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合  ・断続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:3.5mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:9.8m/s2、掃引回数:X,Y,Z各方向10回  ・連続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:1.75mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:4.9m/s2

耐衝撃

JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合(147m/s2,XYZ3方向各3回)

使用雰囲気

腐食性ガスのないこと

使用標高

0〜2000m

設置場所

制御盤内

オーバボルテージカテゴリ

II 以下

汚染度

2以下

装置クラス

Class 1

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