多彩な制御を位置決めユニット感覚で
形式
QD77MS4サーボアンプ接続方式
SSCNETIII/H (150Mbps) [サーボアンプ間の最大接続距離m
] 100接続サーボアンプ
MR-J4(W)-B最大制御軸数
4軸 [演算周期ms
] 0.88〜エンジニアリング環境
シンプルモーションユニット設定ツール※ MR Configurator2
制御方式
PTP(Point To Point)制御,位置制御,速度制御 トルク制御,押当て制御,カム制御 同期制御,2軸/3軸/4軸直線補間,2軸円弧補間 軌跡制御,速度・位置切換え制御(ABS/INC),位置・速度切換え制御(INC)制御単位
mm,inch,degree,PLS位置決めデータ数
600データ(位置決めデータNo.1〜600)/軸 (MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定が可能)加減速方式
台形加減速,S字加減速手動制御
JOG運転,手動パルサ運転,インチング運転原点復帰方式
近点ドグ式,カウント式1,カウント式2 データセット式,スケール原点信号検出式 [質量kg
] 0.16※シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。
■一般仕様