HFシリーズからの置き換えが簡単
納期目安6〜9日
製品シリーズ
HG-MRシリーズ(超低慣性・小容量)タイプ
サーボモータ(超低慣性・小容量) 電磁ブレーキなし製品形名
HG-MR053対応サーボアンプ(全機種)
MR-J4-10A MR-J4-10A-RJ MR-J4-10A1 MR-J4-10A1-RJ MR-J4-10B MR-J4-10B-RJ MR-J4-10B-RJ010 MR-J4-10B1 MR-J4-10B1-RJ MR-J4W2-22B MR-J4W2-44B MR-J4W3-222B MR-J4W3-444B [電源設備容量kVA
] 0.3連続特性
定格出力容量 (kW) 0.05 定格トルクN・m
0.16 [最大トルクN・m
] 0.48定格回転速度 (r/min)
3000 [最大回転速度r/min
] 6000 [瞬時許容回転速度r/min
] 6900 [連続定格トルク時のパワーレートkW/s
] 15.6 [定格電流A
] 1 [最大電流A
] 3.1回生ブレーキ頻度
MR-J4-回/分
制約事項参照 MR-J4W_-回/分
7310 [慣性モーメントJ×10^-4 kg・m^2
] 0.0162推奨負荷慣性モーメント比
35倍以下速度・位置検出器
絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)オイルシール
なし耐熱クラス
130 (B)構造
全閉自冷 (保護等級: IP65)環境
周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2振動階級
V10海外準拠規格
CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100軸の許容荷重
L 25 ラジアル 88 スラスト 59 [質量kg
] 0.34 制約事項●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4-
回/分
:定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、負荷慣性モーメント比が24倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。●電源設備容量