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ANGEL HAM SHOP JAPAN 131,584 円 （税抜き） 種類 位置決めユニット 制御軸数 4軸 補間機能 2軸，3軸，4軸直線補間2軸円弧補間3軸ヘリカル補間 制御方式 PTP(Point To Point)制御軌跡制御（直線，円弧，ヘリカルとも設定可）速度制御速度・位置切換え制御位置・速度切換え制御 制御単位 mm，inch，degree，pulse 位置決めデータ 600データ/軸 ユニットバックアップ機能 位置決めデータ，ブロック始動データをフラッシュROMで保存（バッテリレス） 位置決め 位置決め方式 ・PTP制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 ・速度・位置切換え制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 ・位置・速度切換え制御 インクリメント方式 ・軌跡制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 位置決め範囲 ・アブソリュート方式 ・-214748364.8〜214748364.7μm・-21474.83648〜21474.83647inch・0〜359.99999degree・-2147483648〜2147483647 pulse ・インクリメント方式 ・-214748364.8〜214748364.7μm・-21474.83648〜21474.83647inch・-21474.83648〜21474.83647degree・-2147483648〜2147483647 pulse ・速度・位置切換え制御（INCモード）/位置・速度切換え制御 ・0〜214748364.7μm・0〜21474.83647inch・0〜21474.83647degree・0〜2147483647 pulse ・速度・位置切換え制御（ABSモード） ・0〜359.99999degree 速度指令 0.01〜20000000.00mm/min0.001〜2000000.000inch/min0.001〜3000000.000degree/min1〜5000000 pulse/s 加減速処理 台形加減速，S字加減速 加減速時間 1〜8388608ms加速時間，減速時間とも4パターン設定可 急停止減速時間 1〜8388608ms 始動時間 1軸直線制御 0.3ms 1軸速度制御 0.3ms 2軸直線補間制御（合成速度） 0.45ms 2軸直線補間制御（基準軸速度） 0.45ms 2軸円弧補間制御 0.63ms 2軸速度制御 0.63ms 3軸直線補間制御（合成速度） 0.93ms 3軸直線補間制御（基準軸速度） 0.93ms 3軸ヘリカル補間制御 1.8ms 3軸速度制御 0.93ms 4軸直線制御 1.08ms 4軸速度制御 1.08ms 高速始動機能 位置決め始動信号による始動 8μs 外部指令信号による始動 20μs 始動時間調整機能 0.00〜10000.00ms（0.01ms単位） ユニット間同期機能使用時の始動時間 8μs パルス出力方式 トランジスタ出力 最大出力パルス 200000 pulse/s 手動パルサ入力最大周波数 1000 pulse/s 手動パルサ1パルス入力倍率 1〜10000倍 サーボ間の最大接続距離 2m 外部配線接続方式 40ピンコネクタ×2 適合コネクタ A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） 入出力占有点数 32点（I/O割付：インテリ 32点） DC5V内部消費電流 0.42A 外形寸法 H 106mm（ベースユニット取付け部98mm） W 27.8mm D 110mm 質量 0.15kg 適合規格 UL/cUL CE(EMC) KC LR NK DNV ABS BV 使用周囲温度 0〜55℃ この商品の詳細を調べる 花・ガーデン・DIY » DIY・工具 » その他 ベースユニット フラッシュROM ，degree (Point degree
