非線形カルマンフィルタ

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非線形カルマンフィルタ

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片山徹 朝倉書店ヒセンケイ カルマン フィルタ カタヤマ,トオル 発行年月:2011年11月 ページ数:179p サイズ:単行本 ISBN:9784254201482 片山徹(カタヤマトオル) 1942年岡山県に生まれる。1964年京都大学工学部数理工学科卒業。1969年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。1984年愛媛大学工学部教授。1986年京都大学工学部教授。1998年京都大学大学院情報学研究科教授。2005年京都大学名誉教授。現在、同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 1 はじめに/2 ベイズ推定の基礎/3 カルマンフィルタ/4 非線形フィルタリングと情報行列/5 拡張カルマンフィルタ/6 Unscentedカルマンフィルタ/7 アンサンブルカルマンフィルタ/8 粒子フィルタ/A 確率に関する基礎事項/B 演習問題の略解 本 科学・技術 工学 電気工学

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