実装 強化学習 Cによるロボットプログラミング

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実装 強化学習 Cによるロボットプログラミング

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Cによるロボットプログラミング 伊藤一之 株式会社オーム社ジッソウキョウカガクシュウ イトウ カズユキ 発行年月:2018年11月10日 予約締切日:2018年10月12日 ページ数:176p サイズ:単行本 ISBN:9784274222870 伊藤一之(イトウカズユキ) 1973年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、法政大学理工学部電気電子工学科教授。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞、消防庁長官優秀賞、IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award、競基弘賞(学術業績賞)などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 人工知能とロボット(人工知能・ロボットの発展と社会の変化/知能ロボットの実現における問題)/第2章 強化学習(強化学習とロボット/例題 チーズ製造機 ほか)/第3章 C言語による強化学習のプログラム(チーズ製造機/迷路)/第4章 実ロボットへの適用(ライントレースロボットへの実装/実ロボットへの適用における問題点と解決策 ほか)/付録 Excel VBAによる実装 本 パソコン・システム開発 その他

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