Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

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Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

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kuro 技術評論社ラズベリーパイデロボットセイサク コミュニケーションロボットシロノセイサクニッシ クロ 発行年月:2024年08月03日 予約締切日:2024年08月02日 ページ数:256p サイズ:単行本 ISBN:9784297143152 kuro(KURO) 機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 コミュニケーションロボットSIRO(SIROの製作コンセプト/SIROのスペック/SIROの機能)/第2章 Raspberry Piの準備(Raspberry Piとは/Raspberry Piの準備 ほか)/第3章 ロボットのフレーム製作(SIROのハードウェア構成/外装ユニットの製作/内装ユニットの製作/走行ユニットの製作)/第4章 ロボットの基本機能の実現(SIROの基本機能/移動する ほか)/第5章 SIROの制御プログラム(SIROの制御プログラムの構成/SIROの応用機能/SIROのWebアプリ) Raspberry Piで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるDIY工作。ブレッドボードによる電子工作。Pythonでロボット制御プログラミング。HTML、FlaskによるWebアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Raspberry Pi 4 Model B対応。 本 科学・技術 工学 電気工学

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