「リアル」を掴む! 力を感じ、感触を伝えるハプティクスが人を幸せにする／大西公平

著者大西公平(著)出版社東京電機大学出版局発売日2017年02月ISBN9784501420000ページ数174Pキーワードりあるおつかむちからおかんじかんしよくリアルオツカムチカラオカンジカンシヨクおおにしこうへいオオニシコウヘイ9784501420000内容紹介本書は、世界で初めて「鮮明な力触覚の伝送技術」の開発に成功した慶應義塾大学の大西公平教授が、その理論的背景とあらゆる分野に拡がる応用について、インタビューの形式を採りながら、平易に解説したものである。究極の多目的機械である人間の行為を代行するには、力を感じ感触を伝え、環境に順応する能力が必須であり、それが介護や福祉など広範囲に使えるロボットが求められている分野において最重要の技術となることを説く。
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章柔らかく掴む（ハプティクス義手の衝撃/足で操る手ほか）/第2章遠くから掴む（リアルの由来/テレの由来ほか）/第3章汎用機で掴む（若き研究者達の秘密基地/プロジェクトの詳細ほか）/第4章双対性で掴む（手回し発電機の実験/双対性を掴むほか）/第5章日本発で掴む（明治維新以降の日本/超成熟社会ほか）

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