ロボットプログラミングROS2入門／岡田浩之 - AQA1! オンラインショッピング

エンジニア入門シリーズ

著者岡田浩之(著)出版社科学情報出版発売日2020年09月ISBN9784904774908ページ数198Pキーワードろぼつとぷろぐらみんぐあーるおーえすつーにゆうもんロボツトプログラミングアールオーエスツーニユウモンおかだひろゆきオカダヒロユキ9784904774908内容紹介本書は近年注目されている、ロボット開発のソフトウェアプラットフォームである「ROS2(Robot Operating System2)」について解説されています。ロボット開発に興味のある幅広い読者を想定していますが、プログラミングの経験のない初学者でも最初から順番に読み進めることで、誰もがROS2 を使ったロボットプログラミングを体験できる構成になっています。
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次ROSって何？/Dockerによる開発環境の仮想化/ROS2動作環境の構築/ROS2の仕組み/ROS2のコマンドを知る/TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ/Pythonで作るROS2プログラム/Turtlebot3をシミュレータで動かす

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