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（税抜き）
著者津野義道(著)出版社共立出版発売日2006年09月ISBN9784320018204キーワードかるまんぶーしーのふいるたーりろんKALMANBU カルマンブーシーノフイルターリロンKALMANBU つの よしみち ツノ ヨシミチ9784320018204内容紹介カルマン・フィルターに関する本は制御系の応用として数冊の解説書が出版されているが、これまでに理論解説書は見当たらない。本書は、線形フィルターに的を絞って解説することで、類書との差別化を図り、商品性を明確にした。フィルター理論の基礎となる確率積分の解説を後半に、周辺の込み入った話題を付録に配置するなど、学ぶ側に配慮した作り込みの工夫も行った。
※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1部 フィルター理論の中核（確率空間と確率変数/離散時間における最適評価の例題/観測可能性と最適評価基準/システム過程と観測過程/Gauss過程/直行射影による解析/Innovation Wiener過程/マルチンゲールによる解析）/第2部 フィルター理論の基礎（正規な確率変数/確率積分概説）/第3部 付録・研究（可積分関数の不定積分/条件付期待値の可測性/Gronwallの不等式/可積分関数を核にもつ積分方程式/Wiener−Hopfの積分方程式/Riccati型の微分方程式/マルチンゲールの2次変分/Hilbert空間における直行射影作用素族）
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