Enfoque pr?ctico de la teor?a de robots Con aplicaciones en Matlab

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?Qu? entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma "humanoide". En esta publicaci?n, Enrique Arn?ez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teor?a de manipuladores rob?ticos. Espec?ficamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma pr?ctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace m?s de catorce a?os para plasmar el enfoque pr?ctico de la parte te?rica del control moderno y de la rob?tica. La teor?a de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el dise?o de los controladores, un amplio n?mero de ciencias y herramientas como ?lgebra lineal, teor?a de vectores y matrices, c?lculo diferencial y programaci?n, para esta ?ltima herramienta el autor emplea Matlab?. Este libro, conformado por 7 cap?tulos y aplicaciones den Matlab, ser? de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teor?a que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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