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Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren f?r nichtlineare Mehrgr??ensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens f?r Deskriptormodelle eingef?hrten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer R?ckf?hrung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Sch?tzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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