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Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilit?tskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) ?berarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phaseng?ngen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegen?ber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilit?tskriterien und l?sst die Stabilit?t von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke pr?fen. Die ?bungsaufgaben sind mit L?sungen begleitet, die zum besseren Verst?ndnis mit MATLAB? simuliert sind.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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