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Este trabalho trata da sintonia autom?tica de controladores do tipo PID (proporcional integral e derivativo) e sua implementa??o em CLP (controlador l?gico program?vel). S?o apresentadas, analisadas e simuladas estruturas t?picas de controladores PID e as caracter?sticas adicionais necess?rias para utiliza??o na pr?tica. O m?todo de identifica??o utilizado ? baseado na resposta ao degrau de sistemas tipicamente FOPDT (primeira ordem mais tempo morto) e SOPDT (segunda ordem mais tempo morto), com identifica??o via modelo FOPDT. V?rias t?cnicas de identifica??o e sintonia s?o tamb?m apresentadas, simuladas e analisadas, optando-se neste trabalho pela implementa??o pr?tica do m?todo de identifica??o de Smith e sintonia via m?todo de Chien-Hrones-Reswick. Por fim, s?o comparados os desempenhos dos m?todos de sintonia apresentados via plataforma de programa??o Codesys. A solu??o proposta mostrou-se satisfat?ria dentro das limita??es e condi??es apresentadas, atendendo ?s expectativas e requisitos esperados.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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