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La Geometr?a Proyectiva es el modelo id?neo para representar el paso del mundo real tridimensional al bidimensional de la im?genes planas que encontramos en cualquier pantalla o dispositivo m?vil. Este libro contiene una introducci?n a los conceptos de la Geometr?a Proyectiva presentes en el campo de la Visi?n Artificial o Visi?n por Ordenador, a trav?s de ejemplos pr?cticos desarrollados paso a paso con el software matem?tico libre Octave. El texto comienza describiendo los distintos tipos de transformaciones homog?neas del plano y del espacio para centrarse en las proyecciones en perspectiva, que constituyen una de las partes fundamentales del modelo de c?mara que rige el paso del espacio 3D al 2D. Se estudia c?mo conceptos proyectivos como las homograf?as, los puntos de fuga o la c?nica del infinito, se utilizan en aplicaciones gr?ficas como la rectificaci?n de im?genes, la construcci?n de panor?micas o la calibraci?n de c?maras. Adem?s, se aborda el problema de la reconstrucci?n tridimensional a partir de dos vistas, aplicando la geometr?a epipolar para recuperar los modelos presentes en una escena a partir de dos im?genes reales.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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