Rob?tica baseada em comportamento Projetando sistemas inteligentes para aprendizagem adaptativa e intera??o

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1: Rob?tica baseada em comportamento: apresenta os princ?pios que orientam os sistemas baseados em comportamento na rob?tica. 2: Arquitetura de subsun??o: explora uma arquitetura em camadas para construir comportamentos rob?ticos complexos. 3: Rob?tica BEAM: discute rob?s simples e eficientes projetados para imitar comportamentos biol?gicos. 4: Computa??o bioinspirada: examina como os sistemas biol?gicos inspiram abordagens computacionais na rob?tica. 5: Luc Steels: destaca as contribui??es para a rob?tica e a evolu??o da linguagem deste pesquisador-chave. 6: Simula??o social: investiga como as intera??es sociais entre agentes informam designs baseados em comportamento. 7: Rodney Brooks: aborda as ideias revolucion?rias apresentadas por este pioneiro na rob?tica. 8: Localiza??o e mapeamento simult?neos: explica m?todos para um rob? navegar e mapear ambientes. 9: Sistema multiagente: discute sistemas onde v?rios rob?s interagem e colaboram. 10: Sistema de s?mbolos f?sicos: explora como entidades f?sicas podem manipular s?mbolos para resolu??o de problemas. 11: Racioc?nio baseado em modelos: Analisa processos de racioc?nio em rob?s usando modelos internos do ambiente. 12: Agente inteligente: Define agentes capazes de a??o aut?noma em ambientes din?micos. 13: Ci?ncia cognitiva incorporada: Conecta a incorpora??o f?sica e os processos cognitivos na rob?tica. 14: Nouvelle AI: Apresenta novas abordagens de intelig?ncia artificial influenciando a rob?tica baseada em comportamento. 15: Reconhecimento de atividade: Discute t?cnicas para rob?s reconhecerem e responderem a atividades humanas. 16: Aprendizagem de aprendizagem: Explora como rob?s podem aprender observando os outros. 17: Abordagem situada (intelig?ncia artificial): Enfatiza a import?ncia do contexto na tomada de decis?o de IA. 18: Winnertakeall na sele??o de a??o: Explica os processos de tomada de decis?o em ambientes competitivos. 19: Elmer e Elsie (rob?s): Estudo de caso de rob?s espec?ficos mostrando princ?pios baseados em comportamento. 20: Intelig?ncia artificial simb?lica: Examina o papel dos s?mbolos nas habilidades cognitivas de rob?s. 21: Sistema descentralizado: Discute as vantagens de arquiteturas descentralizadas em sistemas rob?ticos.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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