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1: Robot de investigaci?n aut?nomo: este cap?tulo presenta los principios b?sicos de los robots de investigaci?n aut?nomos y sienta las bases del libro. 2: Lidar: aprenda c?mo la tecnolog?a Lidar desempe?a un papel crucial en la navegaci?n y la percepci?n de los sistemas aut?nomos. 3: Robot aut?nomo: profundice en la estructura y la funci?n de los robots aut?nomos, examinando los componentes clave y sus interdependencias. 4: Mapeo rob?tico: comprenda c?mo los robots crean e interpretan mapas de su entorno para una navegaci?n eficiente y la finalizaci?n de tareas. 5: Localizaci?n y mapeo simult?neos: explore el proceso crucial de localizaci?n y mapeo simult?neos (SLAM) que permite a los robots navegar por ?reas desconocidas. 6: PatrolBot: un estudio de caso de PatrolBot, un robot dise?ado para aplicaciones de seguridad, que demuestra una implementaci?n pr?ctica. 7: Veh?culo terrestre no tripulado: investigue el dise?o y la funci?n de los veh?culos terrestres no tripulados, haciendo hincapi? en sus aplicaciones militares y comerciales. 8: Stanley (veh?culo): aprenda sobre Stanley, el veh?culo aut?nomo que gan? el Gran Desaf?o DARPA de 2005, y sus avances en ingenier?a. 9: Veh?culo guiado automatizado: descubra c?mo los veh?culos guiados automatizados est?n transformando industrias como la log?stica y la fabricaci?n. 10: Robot m?vil: explore la evoluci?n de los robots m?viles y su impacto en la automatizaci?n en varios campos. 11: Sistema de posicionamiento: comprenda la importancia de los sistemas de posicionamiento en rob?tica, lo que garantiza un seguimiento preciso de la ubicaci?n para operaciones aut?nomas. 12: Proyecto de jugador: una introducci?n al Proyecto de jugador, que ofrece software para el control y la simulaci?n de robots. 13: Sistema de posicionamiento en interiores: aprenda c?mo los sistemas de posicionamiento en interiores mejoran la capacidad de los robots para navegar en entornos interiores complejos. 14: Navegaci?n de robots: sum?rjase en los algoritmos y las tecnolog?as que permiten a los robots navegar de manera eficaz y aut?noma. 15: Webots: explore Webots, una plataforma de simulaci?n que respalda el desarrollo y la prueba de robots aut?nomos. 16: Kit de herramientas para la programaci?n de robots m?viles: comprenda las herramientas y t?cnicas que se utilizan para programar robots m?viles, mejorando su autonom?a y funcionalidad. 17: Sistema de navegaci?n inercial: aprenda c?mo los sistemas de navegaci?n inercial permiten que los robots mantengan un posicionamiento preciso sin referencias externas. 18: Willow Garage: explore las contribuciones de Willow Garage al desarrollo de software y hardware de c?digo abierto para rob?tica. 19: CajunBot: una mirada a CajunBot, un proyecto de robot ?nico con aplicaciones en la investigaci?n y el desarrollo acad?micos. 20: Centro Nacional de Ingenier?a Rob?tica: descubra las innovaciones que surgen del Centro Nacional de Ingenier?a Rob?tica, l?der en el desarrollo de robots aut?nomos. 21: Alcherio Martinoli: conozca las contribuciones de Alcherio Martinoli al campo de los sistemas multirrobot y la investigaci?n aut?noma.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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