Passive Dynamik Fortschritte bei energieeffizienter Bewegung f?r Robotersysteme

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Passive Dynamics untersucht die Schnittstelle zwischen Biomechanik und Robotik und zeigt, wie passive Dynamik unser Verst?ndnis menschlicher Bewegung und robotischer Mobilit?t ver?ndert. Dieses Buch ist unverzichtbar f?r Fachleute, Studenten und Enthusiasten, die die Wissenschaft verstehen m?chten, die Innovationen in der Robotik vorantreibt. Die vermittelten Erkenntnisse sind von unsch?tzbarem Wert f?r alle, die das Potenzial energieeffizienter Bewegung in Robotersystemen und ihre tiefgreifenden Anwendungen zur Unterst?tzung menschlicher Mobilit?t verstehen m?chten. Kurz?bersicht der Kapitel: Passive Dynamik: Untersucht die Prinzipien energieeffizienter Bewegung. Bipedie: Befasst sich mit der menschlichen Zweibeinbewegung und ihrer biomechanischen Einzigartigkeit. Gehen: Untersucht die Mechanik und Stabilit?t des menschlichen und robotischen Gehens. Gang (Mensch): Analysiert menschliche Gangzyklen und die Faktoren, die ihre Effizienz beeinflussen. Roboterfortbewegung: Untersucht Fortbewegungstechniken von Robotern mit Schwerpunkt auf Energieeinsparungen. Trajektorienoptimierung: Stellt Methoden zur Optimierung von Bewegungspfaden f?r mehr Effizienz vor. Nullmomentpunkt: Er?rtert das Gleichgewicht bei Laufrobotern unter Verwendung von Nullmomentprinzipien. SIGMO: Detaillierte Erl?uterung der Rolle von SIGMO bei der Stabilisierung dynamischer Bewegungen bei Robotern. Roboter mit Beinen: Behandelt Design- und Steuerungsmethoden f?r Robotersysteme mit Beinen. RunBot: Untersucht RunBot, einen Modellroboter, der effiziente zweibeinige Fortbewegung demonstriert. Ver?nderungen des menschlichen Skeletts aufgrund von Zweibeinigkeit: Betrachtet evolution?re Anpassungen des menschlichen Skeletts. Robotik: Bietet eine Grundlage in der Robotik mit Schwerpunkt auf dynamischer Bewegung. Bioinspirierte Robotik: Erforscht Roboterdesigns, die von der Effizienz der Natur inspiriert sind. Armschwung bei der menschlichen Fortbewegung: Untersucht die Auswirkungen der Armbewegung auf die Gehstabilit?t. Neuromechanik von Orthesen: Erl?utert, wie Orthesen die menschliche Bewegung unterst?tzen. Einfluss von Gangparametern auf den Energieaufwand: Analysiert, wie Gangvariationen den Energieverbrauch beeinflussen. MABEL (Roboter): Hebt MABELs Rolle in der passivdynamischen Roboterforschung hervor. Roboterprothesensteuerung: Bespricht Steuerungssysteme in assistierenden Roboterprothesen. Gelenkige Softrobotik: Stellt Softrobotik f?r adaptive Bewegung vor. Robert D. Gregg: Ein Profil von Greggs Beitr?gen zur assistierenden Robotik. Elliott J. Rouse: Profiliert Rouses Arbeit an Roboterprothesen und Exoskeletten. F?r diejenigen, die sich f?r Robotikwissenschaft interessieren, bietet dieses Buch sowohl Grundlagenwissen als auch praktische Einblicke. Durch die Beherrschung der passiven Dynamik erwerben die Leser F?higkeiten, die in verschiedenen Bereichen anwendbar sind ? von der Robotertechnik bis zur Biomechanik.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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