Din?mica pasiva Avances en movimiento energ?ticamente eficiente para sistemas rob?ticos

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Passive Dynamics explora la intersecci?n de vanguardia de la biomec?nica y la rob?tica, destacando c?mo la din?mica pasiva transforma nuestra comprensi?n del movimiento humano y la movilidad rob?tica. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas que deseen comprender la ciencia que impulsa la innovaci?n en rob?tica. Los conocimientos compartidos son invaluables para cualquier persona ansiosa por comprender el potencial del movimiento energ?ticamente eficiente en sistemas rob?ticos y sus profundas aplicaciones para ayudar a la movilidad humana. Breve descripci?n general de los cap?tulos: Din?mica pasiva: examina los principios detr?s del movimiento energ?ticamente eficiente. Bipedalismo: profundiza en el movimiento humano con dos piernas y su singularidad biomec?nica. Caminar: investiga la mec?nica y la estabilidad de la marcha humana y rob?tica. Marcha (humana): analiza los ciclos de marcha humana y los factores que influyen en su eficiencia. Locomoci?n rob?tica: explora las t?cnicas de locomoci?n en robots, centr?ndose en el ahorro de energ?a. Optimizaci?n de trayectorias: presenta m?todos para optimizar las trayectorias de movimiento para lograr eficiencia. Punto de momento cero: analiza el equilibrio en robots que caminan utilizando principios de momento cero. SIGMO: detalla el papel de SIGMO en la estabilizaci?n del movimiento din?mico en robots. Robot con patas: cubre los m?todos de dise?o y control para sistemas rob?ticos con patas. RunBot: examina RunBot, un robot modelo que demuestra un movimiento b?pedo eficiente. Cambios esquel?ticos humanos debido al bipedalismo: analiza las adaptaciones evolutivas en el esqueleto humano. Rob?tica: proporciona una base en rob?tica, con ?nfasis en el movimiento din?mico. Rob?tica bioinspirada: explora dise?os rob?ticos inspirados en la eficiencia de la naturaleza. Balanceo de brazos en la locomoci?n humana: examina el impacto del movimiento de brazos en la estabilidad al caminar. Neuromec?nica de las ortesis: analiza c?mo las ortesis ayudan al movimiento humano. Efecto de los par?metros de la marcha en el coste energ?tico: analiza c?mo las variaciones de la marcha afectan el uso de energ?a. MABEL (robot): destaca el papel de MABEL en la investigaci?n de robots pasivo-din?micos. Control de pr?tesis rob?ticas: analiza los sistemas de control en pr?tesis rob?ticas de asistencia. Rob?tica blanda articulada: presenta la rob?tica blanda para el movimiento adaptativo. Robert D. Gregg: perfil de las contribuciones de Gregg a la rob?tica de asistencia. Elliott J. Rouse: perfila el trabajo de Rouse sobre pr?tesis rob?ticas y exoesqueletos. Para aquellos atra?dos por la ciencia de la rob?tica, este libro ofrece conocimientos b?sicos y perspectivas pr?cticas. Al dominar la din?mica pasiva, los lectores adquieren habilidades aplicables a diversos campos, desde la ingenier?a rob?tica hasta la biomec?nica.画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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